Как изменились мотоциклы за последние 50 лет
Если поставить рядом мотоцикл середины 1970-х и современную модель, базовая конструкция будет вполне узнаваемой: двигатель, рама, подвеска, два колеса, тормоза, коробка передач и руль. За полвека эта схема не исчезла. Сильно изменились сами узлы и способы управления ими.
Сначала менялись шасси, подвески, рамы и шины. Затем электроника стала управлять двигателем и тормозами. Позже появились системы, которые получают данные сразу от нескольких датчиков, оценивают состояние мотоцикла и могут корректировать тягу или торможение. Электронное управление добралось также до подвески, сцепления и переключения передач.
Даже мотоциклы одного года могут сильно отличаться по оснащению. Два мотоцикла одного года, но разных классов и комплектаций могут заметно отличаться по количеству электроники.

Как менялось управление мотоциклом
Быстро развиваются шасси, подвески, рамы и шины.
Электроника приходит в двигатель и тормозную систему.
Системы начинают учитывать данные нескольких датчиков и IMU.
Электроника управляет подвеской, сцеплением и переключением передач.
Сначала менялись шасси, подвеска и шины
Уже к середине 1970-х менялась конструкция задней подвески. Например, Yamaha в 1974 году выпустила YZ250 с системой Monocross — заметное изменение механики мотоцикла в начале рассматриваемого периода.
Параллельно развивались рамы. У спортивных моделей конструкции из гонок постепенно переходили на серийную технику. Yamaha, например, связывает появление Deltabox с гоночными разработками начала 1980-х, а первой серийной моделью марки с такой рамой стала TZR250 1985 года. Подробно этот путь производитель показывает в истории рамы Deltabox.
Уже в 1986 году Yamaha FZR400 сочетала алюминиевую Deltabox и низкопрофильные радиальные шины. Единой даты, после которой весь мотопром перешёл на новую конструкцию, нет: разные классы и модели развивались с разной скоростью.
Электроника сначала пришла в управление двигателем
Позже управление подачей топлива перешло от чисто механических решений к электронике.
Honda CX500 Turbo 1982 года стала первым мотоциклом Honda, который продавался с системой впрыска. В истории PGM-FI у Honda видно, как впоследствии электронный впрыск распространялся на другие модели марки.
Впрыск могли внедрить электронный, а ручку газа оставить связанной с дросселем.
Электроника могла рассчитывать подачу топлива и управлять работой двигателя, тогда как ручка газа сохраняла механическую связь с дросселем. Позже механическую связь ручки газа с дросселем тоже начали убирать.
На Yamaha YZF-R6 модельного 2006 года появилась система YCC-T. Поворот ручки газа в ней становится запросом райдера, после чего электронный блок рассчитывает требуемое положение дроссельных заслонок, а привод выполняет команду. Сам производитель подробно описывает электронное управление дросселем YCC-T.

Так электроника получила прямое управление дроссельными заслонками.
ABS добавила электронику к торможению
В конце 1980-х электроника добралась и до тормозов.
BMW относит появление ABS на своих серийных мотоциклах к 1988 году — об этом говорится в официальной истории BMW об ABS.
ABS конца 1980-х и современные системы заметно различаются по возможностям. Надпись ABS на мотоцикле 1990-х и на современной модели может скрывать системы совсем разного уровня. Разные варианты разобраны в материале о том, как работает ABS на мотоцикле.
Затем мотоцикл начал учитывать собственное положение
Более ранние системы могли ориентироваться прежде всего на вращение колёс и признаки пробуксовки. Позже электроника получила больше информации о положении и движении самого мотоцикла.
Хорошо это видно по развитию BMW ASC и DTC. Система DTC уже учитывала наклон мотоцикла. Затем появились решения с инерциальными измерительными блоками — IMU.
Bosch представила Motorcycle Stability Control в 2013 году. Система использует данные датчиков скорости колёс и IMU, которая измеряет ускорения и угловые скорости.
Электронный блок получает информацию не только о вращении колёс, но и о динамическом положении мотоцикла. Принцип описан в техническом материале Bosch о Motorcycle Stability Control.
Блок управления уже сопоставлял данные сразу нескольких систем.

На конкретном мотоцикле набор возможностей зависит от модели. Простой трекшн-контроль и система, работающая вместе с IMU, — разные уровни технологии. Подробнее об этом есть в материале о том, как работает трекшн-контроль.
Электронное управление дошло до подвески и коробки передач
Со временем электроника добралась и до операций, которые раньше райдер выполнял сам или настраивал механически.
BMW представила ESA — электронную регулировку подвески. Сам механизм амортизатора от этого не перестал быть механическим, но менять его настройки стало возможно через электронное управление.
Honda VFR1200F получила DCT. В такой конструкции сохраняется ступенчатая механическая коробка, но работа сцеплений и переключение передач могут выполняться автоматически.
Механика узла могла остаться прежней, а его настройкой или работой уже управляла электроника.
Сегодня существуют и другие варианты автоматизации сцепления и переключений. Их устройство и различия разобраны в статье про DCT и другие автоматизированные трансмиссии.
Как электронные системы изменили управление мотоциклом
На старом мотоцикле больше процессов напрямую связаны с механической командой или заранее заданной настройкой. В современной модели между действием райдера и реакцией узла всё чаще появляется дополнительный слой управления.
- ручка газа может передавать электронному блоку запрос, а не непосредственно открывать заслонки;
- ABS может корректировать тормозное давление;
- трекшн-контроль — уменьшать тягу при пробуксовке;
- IMU даёт системе информацию о движении и положении мотоцикла;
- настройки подвески можно менять электронно;
- сцепление и переключение передач в некоторых конструкциях выполняются автоматически.
Такое оснащение распространялось постепенно и до сих пор сильно зависит от модели и комплектации.
Даже среди современной техники встречаются очень разные наборы электроники. При сравнении мотоциклов разных поколений смотрите на конкретную модель, поколение и комплектацию. В каталоге мотоциклов Bike.by можно посмотреть технику разных годов выпуска и системы, заявленные в конкретных объявлениях.
Пример сравнения возрастной спортивной техники с современными моделями есть в материале про спортбайки 90-х.
Отдельно можно посмотреть, как мотоциклы могут измениться дальше.



